Дефиниција: Полуаутоматска машина за закључавање шрафова је уређај који ради у режиму између потпуно аутоматског и потпуно ручног, способан да аутоматски заврши неке задатке затезања шрафова, али и даље захтева ручну интервенцију да би се завршили други делови.
Опширније